Acquisition données dynamiques KTM 1290 via prise diag

[Piem]

Bonjour à tous,

Depuis maintenant 1 an j'ai commencé une thèse à l'université sur les systèmes de sécurité actifs pour les motos. Pendant cette première phase j'ai travaillé sur la théorie et j'ai obtenu des résultats vraiment intéressants que j'ai présenté à des conférences.
Mais que vaut la théorie sans un peu de cambouis sur les mains ?

J'aimerai donc valider ces résultats en faisant des tests sur un véhicule réel. Concours de circonstances il se trouve que j'ai une 1290 dans le garage
Avec tout l’électronique embarqué cette moto est une mine d'or pour mon boulot.
Il est pas question de mettre des centaines de capteurs partout mais d'aller à l'essentiel:
- centrale inertielle
- codeur absolu ou gyroscope sur le guidon (angle de direction)
- GPS
- Et surtout si possible acquisition des vitesses de rotation des roues (capteur ABS) en écoutant le calculateur via prise Diag ou autre... Si je peux avoir d'autres données de l'ECU je serais encore plus heureux (Et cela permettrait d'alimenter le fameux débat du compteur optimiste car je pourrais comparer la vitesse compteur, la vitesse GPS (20Hz) et celle obtenue en convertissant la vitesse de rotation de la roue)

Cependant je suis sceptique sur le fait de faire de l'acquisition dynamique via la prise diagnostique
Avez vous déjà entendu parler de ça ?

Merci d'avance,
Pm

[Christobou]

Perso, je pense que cela doit être possible.
Dans cette vidéo, à partir de la 40ième seconde :







on voit bien un logiciel KTM en mode dynamique qui relève certaines infos.

A savoir si certaines de ces infos sont prises à partir de la prise OBD ?? Aucune idée mais c'est certainement possible.
N'oublions pas que l'on agit sur toutes l’électronique de la moto par le biais de cette prise OBD, que cela soit gestion suspension, frein ou injection et j'en passe.
Donc si on peut modifier, c'est que l'on peut voir. Il suffit d'avoir ou de faire un logiciel approprié (comme tunecu).

Tu devrais appeler Tuneecu et leur parler de ton histoire , je suis sûr qu'ils savent ce qui est possible ou pas.
Déja, ici, y a des gars qui peuvent te dire ce que tu peux voir sur une ecu comme celle de la KTM 990, c'est surment encore plus juteux au niveau info avec l'ecu de la 1290, faut juste connaitre la puce de gestion et son langage, son protocole d'accès.

Ya qu'a quoi ......

[Foudemary]

je poste pour suivre

[Piem]

Salut,

Merci pour les infos. J'ai eu la chance voila quelques années d'aller bosser au centre R&D Yamaha en Italie J'ai pu constater les moyens mis en œuvre pour tester les bécannes (banc d'essais moteurs, partie cycle,...) et c'est loin d’être du matériel accessible grand public!

Avant la 1290 j'avais une 690 smcR et curiosité oblige, j'avais le câble avec Tunecu. Je suis un peu familier avec le soft mais je reste sur la réserve quant à la possibilité de faire des acquisitions en dynamique. Mais le mieux comme tu l'as dit c'est de contacter les personnes qui font le logiciel. Ce que je vais faire dans la foulée!
Je vous tiens au courant!

Merci et bon dimanche,
Pm

[Christobou]

Ok et merci, ton retour sera fort appréciable car c'est également une dimenssion qui m’intéresse fortelment.

[Piem]

Salut à tous,

J'ai envoyé un mail à Alain Fontaine via le support du site TuneECU mais aucune réponse pour le moment. Et puis après des recherches plus approfondies j'ai vu que le soft ne fonctionne pas sur la SD 1290

Alors j'essaye de débroussailler par moi même.
Dans un premier temps je souhaiterai mesurer la vitesse de rotation des roues et par chance il y a de jolis capteurs ABS Bosch...
J'aimerai comprendre comment brancher les capteurs ABS sur une carte d'acquisition pour faire des enregistrements. J'ai regardé dans le manuel d'atelier de la moto et je n'ai pas trouvé d'info sur ces derniers. En regardant le connecteur du capteur caché derrière le cadre il s'agit d'un capteur 2 fils.
Les capteurs 2 fils utilisés pour mesurer les vitesses de rotation sont généralement des capteur magnetoresistifs: 1 fil est alimenté en +12 et l'autre correspond au signal.

Est ce que quelqu'un en sait un pau plus sur ces fameux capteurs ABS ?

Merci d'avance,
Pm

[Valhnad]

Le soucis c'est qu'il me semble qu'il n'a plus travaillé dessus depuis un moment, il était sur RtR.

[Christobou]

Ce que je peux te dire , c'est qu'à la base, il faut changer le speedometer (la couronne troué) pour avoir une vitesse plus en adéquation avec la réalité.
Normalement de 48 trou tu passes a 43 trou.

ça:

http://www.befr.ebay.be/itm/25234036415 ... EBIDX%3AIT

[Piem]

Salut,

J'ai pas fait gaffe mais est ce que le capteur de vitesse de la roue avant est le meme que celui de l'ABS? Car si c'est le cas c'est pas terrible de changer le nombre de dents car l'algorithme de l'ABS tient précisément compte du nombre de dents de la couronne!
J'ai pas trouvé de chose interessante sur les capteurs ABS dans le manuel atelier, quelqu'un sait il où je pourrai chercher ou qui contacter pour cette histoire de capteur?

Merci d'avance et bonne soirée,
Pm

[chris 74]

slt Piem
le capteur abs sert aussi pour l info vitesse

[Piem]

Salut,

J'avoue ma question était ridicule je viens de la relire ce matin.
Je pensais que certaines motos notamment sur celles avec l'ABS en option (Pas le cas de la SD), la mesure de la vitesse pour le compteur se fait via un capteur magnétique dans sur l'axe de roue (universelle au modèle non ABS et ABS) et la mesure de la vitesse pour l'ABS qui nécessite une précision plus importante se faisait séparément sur le disque ABS.

Ma remarque reste la même l'ABS détecte une différence de vitesse de rotation entre roue avant et arrière en analysant l'intervalle de temps entre 2 tics de couronne. Ca me semble pas terrible de changer la couronne avant non? Ou alors une mise à jour de l'ECU ABS à faire....

Bon weekend,
Pm

[titi]

salut,
qu'appelle tu couronne avant? le pignon sortie de boite?
si c'est ça, je pense que ca n'a aucune incidence sur l'abs, les deux capteurs étant pris sur les disques.

[FxBZH]

Nan la couronne avant dont il parle, c'est celle qui est sur le disque avant et une autre sur l'arrière.

Il y a un sujet très interessant là dessus sur un autre forum. Le changement de la couronne avant de l'abs, pour corriger l'erreur au compteur des 1290.
Je crois même qu'ils ont lancés une commande groupée.

Je sais pas si je peux le citer ici et encore moins si tu y auras acces si t'es pas inscrit?

[Valhnad]

Pour être plus précis, et oui sur KTM-mania ils s'en sont faits faire des sur-mesures (avant et arrière pour pas griller la l'électronique) afin de corriger l'erreur au compteur.

[FxBZH]

Ah t'es là bas aussi Valhnad, le monde est petit

J'ai retrouvé le sujet, je sais pas trop où ils en sont. et pour info, après avoir re-survoler très vite fait, je crois qu' ils changeaient la couronne arrière également

[Valhnad]

Non, je suis inscrit mais je n'y vais jamais, je n'ai d'ailleurs jamais posté car ils ne connaissent pas le RC8R
Mais le sujet était passé ici

[FxBZH]

Oui ils sont très axés Adventure, SMT et le SDR 1290.

Pour le SD990, c'est pareil, il y en a pas beaucoup.

[Valhnad]

Bon ceci dit ici aussi il n'y en a pas des masses de RC8(R), c'est surtout sur RtR

[FxBZH]

Oui ben je pourrais bien dire pareil pour le SD, ils manquent pourtant pas à l'appel ici.
Mais quand t'es en recherche de panne, c'est pas ici que je viens en premier et tu sais de quoi je parle

[titi]

[quote="FxBZH";p=188009]Nan la couronne avant dont il parle, c'est celle qui est sur le disque avant et une autre sur l'arrière.

Il y a un sujet très interessant là dessus sur un autre forum. Le changement de la couronne avant de l'abs, pour corriger l'erreur au compteur des 1290.
Je crois même qu'ils ont lancés une commande groupée.

Je sais pas si je peux le citer ici et encore moins si tu y auras acces si t'es pas inscrit?